W celu zwiększenia ochrony i ułatwienia członkom wysiąść i walczyć, system przedniej jednostki napędowej jest często używany.
Wraz z narodzinami czołgów, pojazdy opancerzone o słabszej sile ognia, ochronie i zdolnościach terenowych straciły swoją pozycję w zapewnianiu wsparcia ogniowego dla piechoty na polu bitwy, więc zwróciły się do innych zastosowań. Ale czołgi są również rodzajem pojazdów opancerzonych, ale są one tradycyjnie, są one zazwyczaj klasyfikowane oddzielnie do celów bojowych, a pojazdy opancerzone odnoszą się głównie do pojazdów o słabszej ochronie i sile ognia niż czołgi.
Zgodnie z celem klasyfikacji, można go podzielić na pojazdy bojowe piechoty i transportery opancerzone. Transportery opancerzone zapewniają ochronę pancerza dla piechoty i materiałów bojowych (zwykle bez broni ciężkiej); Pojazdy bojowe piechoty wspierają walkę piechoty, a pojazdy bojowe piechoty mogą również przewozić jednostki. Tylko ładowność jest znacznie zmniejszona.