Pojazdy opancerzone są wszelkiego rodzaju gąsienicowych lub kołowych pojazdów wojskowych z ochroną pancerza, i są ogólnym terminem dla opancerzonych pojazdów wojskowych lub policyjnych. Czołgi są również rodzajem gąsienicowych pojazdów opancerzonych, ale zazwyczaj są klasyfikowane oddzielnie do celów bojowych. Pojazdy opancerzone odnoszą się głównie do pojazdów o słabszej ochronie i sile ognia niż czołgi.
Pojazdy opancerzone charakteryzują się wysoką zwrotnością terenową, ochroną i siłą ognia. Są one podzielone na dwa typy: typ toru i typ koła. Są one zazwyczaj wyposażone w jedną lub dwie artylerii małego i średniego kalibru i kilka karabinów maszynowych. Niektóre z nich są również wyposażone w pociski przeciwpancerne. Struktura składa się z opancerzonego nadwozia samochodowego, systemu uzbrojenia, elektrowni itp.