Wprowadzenie do podsterowności
Nadsterowność i nadsterowność są ważnymi kryteriami pomiaru równowagi prowadzenia pojazdu. Podsterowność polega na tym, że pojazd potrzebuje większego kąta skrętu kierownicy, aby utrzymać wymaganą linię jazdy. Podsterownością jest to, że kąt odchylenia przedniej opony i powierzchni styku z podłożem jest ustalany szybciej niż Prędkość, przy której ustalany jest kąt poślizgu tylnej opony i powierzchni styku z podłożem.
Zwykle wymagana jest pewna prędkość, aby pojazd mógł wejść w stan równowagi, a podsterowność może umożliwić pojazdowi wejście w stan równowagi przy niższej prędkości. Gdy pojazd znajdzie się w stanie równowagi, kąt skrętu nadwozia nie będzie nadal wzrastał wraz ze wzrostem kąta koła kierownicy. Osiągi kierownicy stają się lżejsze. Nawet jeśli kąt skrętu zostanie zwiększony, nadwozie nadal porusza się zgodnie z pierwotną linią, a kąt skrętu nadwozia nie zmienia się.