Wprowadzenie do przesuwnego kierunkowego
Kierunek poślizgu bocznego spowodowany wygięciem koła jest zawsze przeciwny do kierunku kąta pochylenia, to znaczy, jeśli kąt pochylenia koła jest dodatni, wygenerowany kierunek poślizgu bocznego jest do wewnątrz, jak pokazano na ryc. 1 (za); jeśli wygięcie koła jest ujemne, wówczas kierunek poślizgu bocznego jest na zewnątrz, jak pokazano na ryc. 1 (b). Krótko mówiąc, kierunek poślizgu bocznego wytwarzanego przez kąt pochylenia jest zawsze przeciwny do kierunku kąta pochylenia, który jest stałym kierunkiem, dlatego nazywamy to poślizgiem bocznym zorientowanym typu W. Kierunek poślizgu kierunkowego w kierunku Z jest niezależny od kierunku jazdy samochodu. Gdy kąt pochylenia jest dodatni, kierunek przesuwu bocznego jest skierowany do wewnątrz, gdy samochód jedzie do przodu; kierunek przesuwu bocznego jest nadal do wewnątrz, gdy samochód się wycofuje.