Wprowadzenie do systemu kontroli trakcji
System kontroli trakcji, zwany TCS. Rolą jest umożliwienie samochodu uzyskania najlepszej przyczepności we wszystkich warunkach jazdy. Podczas jazdy samochodem przyspieszenie potrzebuje siły napędowej, a skręcanie wymaga siły bocznej. Obie te siły pochodzą z tarcia opony o podłoże, ale tarcie opony o podłoże ma maksimum. Na gładkiej powierzchni drogi o małym współczynniku tarcia siła napędowa i siła boczna samochodu są niewielkie.