Wał wyjściowy, do którego jest podłączony przegub uniwersalny
Połączenie uniwersalne, w którym wał wyjściowy i wał wejściowy połączone z przegubem uniwersalnym przepuszczają ruch z chwilową prędkością kątową, która jest zawsze równa. Jest on podzielony na:
a) Widelec kulowy typu stałej prędkości uniwersalnej przegubu. Uniwersalny staw składający się z widelca kulowego z bieżnią i stalową kulą. Wśród nich, łuk rowek bieżnia widelec uniwersalny złącze odnosi się do uniwersalnego połączenia, w którym bieżnia kula na kuli jest typu łuku. Konstrukcja przegubu charakteryzuje się rowkami łukowymi wykonanymi na widelcu napędowym i napędzanym widelcem widelca kulowego. Po zmontowaniu dwóch tworzą się cztery stalowe bieżnie kulowe, a na bieżniach znajdują się łącznie 4 stalowe kulki. Kulka ze stali centrującej jest zainstalowana w kulistym rowku pośrodku widelców głównych i napędzanych. Prosty rowek bieżnia kula widelec uniwersalny złącze odnosi się do uniwersalnego połączenia z prostym rowek bieżni na widelcu kulkowego. Jego cechą konstrukcyjną jest to, że proste rowki są wykonane na dwóch widelcach kulowych, a każdy prosty rowek jest nachylony do linii środkowej wału, a kąty nachylenia są takie same i symetryczne względem siebie. Na bieżni znajdują się 4 stalowe kulki między dwoma widelcami kulowymi.
b) Klatka kulowa typu stałej prędkości uniwersalnej przegubu. W zależności od tego, czy połączenie uniwersalne może poruszać się w kierunku osiowym, można je podzielić na osiowo nieteloskopowe (stałe) przegub uniwersalny typu kulowego i chowany przegub uniwersalny typu kulkowego. Strukturalnie wewnętrzna powierzchnia tulei gwiazdowej stałego przegubu uniwersalnego klatki kulowej jest połączona z wałem napędowym za pomocą wewnętrznych splajnów, a jego zewnętrzna powierzchnia ma 6 rowków łukowych jako wewnętrzna bieżnia stalowej kuli, a zewnętrzna bieżnia wykonana jest na wewnętrznej powierzchni skorupy sferycznej. Sześć bieżni utworzonych przez tuleję gwiazdy i powłokę sferyczną są wyposażone w stalową kulę, a klatka (klatka kulowa) sprawia, że sześć stalowych kulek w tej samej płaszczyźnie. Moc jest przekazywana z wału napędowego przez stalową kulkę i powłokę sferyczną (rysunek 2). Cechą konstrukcyjną teleskopowego koszyka kulowego uniwersalnego jest to, że cylindryczne proste rowki są wykonane na wewnętrznej ścianie cylindrycznej skorupy i zewnętrznej części tulei gwiazdy, a stalowe kulki są instalowane na bieżni utworzonej przez dwa zmontowane. Stalowa kula jest również zainstalowana w otworze koszyka. Wewnętrzny otwór tulei gwiazdy jest splined do połączenia z wałem wejściowym. Struktura ta pozwala tulei gwiazdy i proste powłoki do poruszania się w kierunku osiowym względem siebie.