Wprowadzenie do Impulse
W mechanice klasycznej impuls połączonej siły zewnętrznej działającej na obiekt jest równy przyrostowi jego pędu (tj. Pędu końcowemu minus pęd początkowy), co nazywa się twierdzeniem o pędzie. W przeciwieństwie do pędu, który jest wielkością stanu, impuls jest wielkością procesową. Impuls stałej siły odnosi się do iloczynu tej siły i czasu jej działania. Impuls wyraża fizyczną wielkość efektu akumulacji na cząstce przez pewien okres czasu, który jest przyczyną zmiany stanu ruchu mechanicznego cząstki.