Wprowadzenie do regulatora odśrodkowego
Regulator odśrodkowy jest również znany jako regulator mocy lub regulator odśrodkowy. Brytyjski inżynier James Watt został zaprojektowany w 1788 roku do kontroli prędkości silnika parowego swojego partnera handlowego Matthew Boltona. Watt nigdy nie starał się o wynalazek, ponieważ od XVII wieku gubernator odśrodkowy był używany do monitorowania odległości i ciśnienia między wiatrakiem a wiatrakiem, więc opinia publiczna uważa, że Watt wynalazł urządzenie jest złe. . Obiekt fizyczny to konstrukcja stożkowo-wahliwa połączona z zaworem silnika parowego, który wykorzystuje zasadę ujemnego sprzężenia zwrotnego do kontrolowania prędkości jazdy silnika parowego. Jest to również pierwszy automatyczny system sterowania.