Minimalny promień skrętu odnosi się do promienia koła gąsienicy, nad którym toczy się środek zewnętrznej kierownicy na płaszczyźnie podparcia, gdy kierownica jest obrócona do skrajnego położenia, a samochód kieruje z najniższą stabilną prędkością. W dużej mierze charakteryzuje zdolność samochodu do pokonywania wąskich zakrzywionych obszarów lub pokonywania przeszkód nie do pokonania. Im mniejszy promień skrętu, tym lepsza zwrotność samochodu.
