Przyczyna nadsterowności
Podczas procesu kierowania każde koło tworzy pewien kąt boczny, to znaczy pewien boczny współczynnik poślizgu, który tworzy pewien boczny współczynnik przyczepności i siłę boczną, a siła boczna może zapewnić stabilne sterowanie podczas skrętu pojazdu. Jednocześnie, ponieważ samochód jest poddawany sile odśrodkowej, obciążenie koła wewnętrznego koła łuku staje się małe, a obciążenie koła koła zewnętrznego staje się duże. Gdy samochód hamuje, koło wytwarza opóźnienie wzdłużne, co powoduje wzrost obciążenia koła przedniego, a obciążenie koła tylnego zmniejsza się. Przy tym samym kącie boku koła zwiększa się siła boczna koła przedniego. Siła boczna koła jest zmniejszona, a pierwotna relacja wyważenia zostaje zerwana, tak że nadmierny moment odchylenia spowoduje, że samochód jedzie w kierunku wnętrza zakrętu, a samochód ma tendencję do zbyt dużego skrętu.